Filtrar arrays no mongodb

• $map para iterar o loop de all_users matriz
• $cond verifique a condição se id está em usuários selecionados id então retorne "sim" caso contrário "não" em selected campo
• $mergeObject para mesclar o objeto de usuário atual com o selected acima campo

db.collection.aggregate([
  {
    $project: {
      all_users: {
        $map: {
          input: "$all_users",
          in: {
            $mergeObjects: [
              "$$this",
              {
                selected: {
                  $cond: [
                    { $in: ["$$this.id", "$selected_users.id"] },
                    "yes",
                    "no"
                  ]
                }
              }
            ]
          }
        }
      }
    }
  }
])