Você precisa executar esse mapeamento fora de
$lookup executando $map
juntamente com $arrayElemAt
para obter um único par de ambos os arrays e, em seguida, aplique $mergeObjects para obter um objeto como resultado:db.Order.aggregate([
{
$lookup: {
from: "products",
localField: "context.products.id",
foreignField: "_id",
as: "productDetails"
}
},
{
$addFields: {
productDetails: {
$map: {
input: "$productDetails",
in: {
_id: "$$this._id",
name: "$$this.context.name"
}
}
}
}
},
{
$project: {
_id: 1,
"context.products": {
$map: {
input: "$context.products",
as: "prod",
in: {
$mergeObjects: [
"$$prod",
{ $arrayElemAt: [ { $filter: { input: "$productDetails", cond: { $eq: [ "$$this._id", "$$prod.id" ] } } }, 0 ] }
]
}
}
}
}
}
])
Mongo Playground
O objetivo da última etapa é pegar duas matrizes:
products e productDetails (a saída de $lookup ) e encontre correspondências entre eles. Sabemos que sempre há uma correspondência para que possamos obter apenas um item $arrayElemAt 0 . Como uma saída de $map haverá um único array contendo documentos "mesclados". 
