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Mongoose:Falha na conversão para ObjectId


O Mongoose tenta definir um ObjectId por padrão. Você pode suprimir isso com o seguinte:
var categorySchema = mongoose.Schema({
    _id: String,
    ancestors: [{type: String }],
    parent: {type: String}
},{ _id: false });

var Category = mongoose.model( "Category", categorySchema );

E observando que existe apenas um esquema para seu layout.