Bem, percebi que a razão pela qual isso estava falhando era por causa de um erro do meu lado. A maioria dos nossos projetos terá várias entradas de veículo, mas por acaso o que eu estava testando tinha apenas um no XML, então a desserialização o converteu em um Document, não em um BsonArray.

O código acima funcionará, assumindo o VehicleEntry for do tipo BsonArray, o driver irá mapeá-lo para um objeto List.