PHP MongoDB agrega $match e $group e $addToSet

Se você não se importa com a ordem em que eles aparecem, você pode construir dois arrays de user1 e user2 e concatená-los em um estágio posterior. Isso não vai lidar com a desduplicação.

$chatUserID = $_POST["chatUserID"]; // 2 in my example
$chatCursor = $chatCollection->aggregate([
    [
        '$match' => [
            '$or' =>[
                ["chatUser1ID" => $chatUserID],
                ["chatUser2ID" => $chatUserID]
            ]
        ]
    ], [
        '$group' => [
            '_id' => 0,
            'chatUsers1' => ['$addToSet' => '$chatUser1ID'],
            'chatUsers2' => ['$addToSet' => '$chatUser2ID'],
        ]
    ], [
        '$addFields' => [
            'chatUsers' => [
                 '$concatArrays' => [
                     '$chatUsers1',
                     '$chatUsers2'
                 ]
            ]
         ]
    ],
]);