Você pode tentar atualizar com pipeline de agregação a partir do MongoDB 4.2,
$mappara iterar o loop delistIDsmatriz$concatpara concatenar0000com valor do elemento
db.collection.updateMany({},
[{
$set: {
listIDs: {
$map: {
input: "$listIDs",
in: { $concat: ["0000", "$$this"] }
}
}
}
}]
)
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