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Erro de atualização de documento do Mongoose


Você estava no caminho certo ao excluir post._id antes de passá-lo para update . Assumindo post é um objeto JS simples, isso deve funcionar:
module.exports.update = (post, cb) ->
  id = post._id
  delete post._id
  Post.update _id: id, post, (err, data) ->
    cb(err, data)