Não é possível conectar-se ao mongoDB local de java

Executei seu código no meu próprio servidor MongoDB (em execução) e posso ver o mesmo erro. O que me surpreendeu foi que o erro diz "Aguardando 30000ms antes do tempo limite", mas o código é concluído em muito menos de 30 segundos. Isso dá uma dica sobre qual é o problema.

Lembre-se de que isso é assíncrono - portanto, você não pode esperar que todas as operações sejam executadas sequencialmente no mesmo thread. O que está realmente acontecendo é o main está terminando antes que sua chamada para o banco de dados termine.

Se você alterar seu código para esperar que os resultados voltem antes de terminar, você obterá um resultado muito mais razoável.

Código:

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
    // connect to the local database server,default:127.0.0.1:27017
    MongoClient mongoClient = MongoClients.create();
    // get handle to "testDB" database
    MongoDatabase database = (MongoDatabase) mongoClient.getDatabase("testDB");
    SingleResultCallback<Void> callbackWhenFinished = new SingleResultCallback<Void>() {
        @Override
        public void onResult(final Void result, final Throwable t) {
            System.out.println("Operation Finished!");
            latch.countDown();
        }
    };
    // get a handle to the "test" collection
    MongoCollection<Document> collection = database.getCollection("test");
    collection.insertOne(new Document("lala", "hehe"), callbackWhenFinished);

    latch.await();
}

Resultado:

Aug 11, 2015 9:31:34 AM com.mongodb.diagnostics.logging.JULLogger log
INFO: Cluster created with settings {hosts=[localhost:27017], mode=SINGLE, requiredClusterType=UNKNOWN, serverSelectionTimeout='30000 ms', maxWaitQueueSize=500}
Aug 11, 2015 9:31:35 AM com.mongodb.diagnostics.logging.JULLogger log
INFO: No server chosen by PrimaryServerSelector from cluster description ClusterDescription{type=UNKNOWN, connectionMode=SINGLE, all=[ServerDescription{address=localhost:27017, type=UNKNOWN, state=CONNECTING}]}. Waiting for 30000 ms before timing out
Aug 11, 2015 9:31:35 AM com.mongodb.diagnostics.logging.JULLogger log
INFO: Opened connection [connectionId{localValue:1, serverValue:4}] to localhost:27017
Aug 11, 2015 9:31:35 AM com.mongodb.diagnostics.logging.JULLogger log
INFO: Monitor thread successfully connected to server with description ServerDescription{address=localhost:27017, type=STANDALONE, state=CONNECTED, ok=true, version=ServerVersion{versionList=[3, 0, 2]}, minWireVersion=0, maxWireVersion=3, electionId=null, maxDocumentSize=16777216, roundTripTimeNanos=1281647}
Aug 11, 2015 9:31:35 AM com.mongodb.diagnostics.logging.JULLogger log
INFO: Opened connection [connectionId{localValue:2, serverValue:5}] to localhost:27017
Operation Finished!

A propósito, o código pode ser simplificado ainda mais, especialmente porque você diz que está usando o Java 8:

public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
    CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
    // connect to the local database server,default:127.0.0.1:27017
    MongoClient mongoClient = MongoClients.create();
    // get handle to "testDB" database
    MongoDatabase database = mongoClient.getDatabase("testDB");
    // get a handle to the "test" collection
    MongoCollection<Document> collection = database.getCollection("test");

    collection.insertOne(new Document("lala", "hehe"),
                         (result, t) -> {
                             System.out.println("Operation Finished!");
                             latch.countDown();
                         });

    latch.await();
}