Confira os documentos para node-mongodb findAndModify ; a assinatura fica assim:
collection.findAndModify(query, sort, update, options, callback)
Então você deve fazer:
posts.findAndModify(
{"title":title, "roster":"yes"},
[['_id','asc']],
{ "$addToSet": { "followers":username } },
{new: true, upsert: true},
function(err, doc){
console.log('find and modified ' +doc);
}
);
A
sort argumento é provavelmente opcional, mas não está claro, então eu o incluí no exemplo. 
