Eu tive esse mesmo problema, resolvi adicionando a seguinte palavra-chave ao mongos:--bind_ip_all
mudança:
mongos --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017
para:
mongos --bind_ip_all --port 27017 --configdb configserver/config01:27017,config02:27017,config03:27017
