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MongoDB Java:Encontrar objetos no Mongo usando o operador $in do QueryBuilder não retorna nada


Agora você está fazendo o equivalente a:
db.col.find({$in:[{Id:id1}, {Id:id2}, ..., {Id:idN}]})

O que não é uma consulta válida, pois você não está especificando em qual campo $in. Suponho que você queira:
db.col.find({Id:{$in:[id1, id2, ..., idN]}})

Altere seu código de construção de consulta de acordo e você deve ficar bem.

EDIT:Adicionando o código correto:
public static void getDocuments(List<Integer> documentIds) {

            BasicDBList docIds = new BasicDBList();
            docIds.addAll(documentIds)
            DBObject inClause = new BasicDBObject("$in", docIds);
            DBObject query = new BasicDBObject("Id", inClause);
            DBCursor dbCursor = mongoRule.getDatabase().getCollection("mycollection").find(query);
            System.out.println(dbCursor == null);
            if (dbCursor != null) {
                while (dbCursor.hasNext()) {
                    System.out.println("object -  " + dbCursor.next());
                }
            }
        } 

Observe que isso pressupõe que "Id" seja algo diferente de "_id"