Use pode fazer o mesmo com o driver oficial Golang da seguinte forma:
// convert id string to ObjectId
objectId, err := primitive.ObjectIDFromHex("5b9223c86486b341ea76910c")
if err != nil{
log.Println("Invalid id")
}
// find
result:= client.Database(database).Collection("user").FindOne(context.Background(), bson.M{"_id": objectId})
user := model.User{}
result.Decode(user)
