Analisando o código-fonte para a função de discagem chamadas , você pode ver que o Dial função chama a função DialWithTimeout função que chama a função DialWithInfo função. Então, para responder sua pergunta sobre as diferenças entre as funções, parece que Dial é um wrapper de conveniência para DialWithTimeout , que por sua vez é um wrapper de conveniência para DialWithInfo , para que resultem no mesmo pool de conexões.

Quanto a como gerenciar esse pool de conexões, você acertou em sua pergunta.

Portanto, uma única chamada para Dial ou DialWithTimeout ou DialWithInfo estabelecerá o pool de conexões, se você precisar de mais de uma sessão, use o session.New() ou session.Copy() métodos para obtê-lo da sessão retornada de qualquer função de discagem que você escolheu usar.