Você configurou o servidor de configuração como um processo mongod autônomo, mas a partir do MongoDB 3.4 isso não é suportado:deve ser um conjunto de réplicas:
A configuração mínima é ter um único processo mongod, configurado como um Conjunto de réplicas de 1 membro ; então seu processo mongos se conecta ao conjunto de réplicas:
mongos --configdb replsetname/localhost:27010 --port 27011
