Para o driver oficialmente suportado, a API está documentada aqui:

http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/

Para as operações de localização, verifique o índice da função, especificamente:

http://api.mongodb.org/erlang/mongodb/mongo .html#find-2

Se isso não for do seu agrado, você também pode conferir os drivers da comunidade:

emongo/erlmongo - seus respectivos READMEs e documentos também têm alguns exemplos:

https://bitbucket.org/rumataestor/emongo

https://github.com/wpntv/erlmongo