MongoDB
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Os argumentos agregados do Mongodb para $ lookup devem ser strings


Porque você está tentando usar o $lookup recursos (sintaxe) do MongoDB v3.6 no MongoDB v3.4

O MongoDB v3.4 $lookup sintaxe:
{
   $lookup:
     {
       from: <collection to join>,
       localField: <field from the input documents>,
       foreignField: <field from the documents of the "from" collection>,
       as: <output array field>
     }
}

O MongoDB v3.6 $lookup sintaxe:
{
   $lookup:
     {
       from: <collection to join>,
       let: { <var_1>: <expression>, …, <var_n>: <expression> },
       pipeline: [ <pipeline to execute on the collection to join> ],
       as: <output array field>
     }
}

https://docs.mongodb.com/manual/reference/operator/ agregação/pesquisa/