Você vai precisar de uma etapa provisória lá. Ir diretamente do Angular para o Mongo não vai dar certo. Se você quiser uma interface REST genérica para o Mongo com a qual possa utilizar os serviços $http empacotados do Angular, dê uma olhada na lista de serviços REST no site do Mongo.

Serviços REST Mongo

http://www.mongodb.org/display/DOCS/Http+Interface#HttpInterface-RESTInterfaces

Serviço angular $http:

http://docs.angularjs.org/api/ng.$http

Há muitas opções diferentes aqui, mas esta é provavelmente a maneira mais fácil de se levantar e ir.