mongoose.Types.ObjectId
é o ObjectId
função construtora, o que você deseja usar nas definições de esquema é mongoose.Schema.Types.ObjectId
(ou mongoose.Schema.ObjectId
). Então
deviceSchema
deve ficar assim:var deviceSchema = schema({
name : String,
type : String,
room: {type: mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'Room'},
users: [{type:mongoose.Schema.Types.ObjectId, ref: 'User'}]
});