Você está tentando se conectar a um banco de dados versão 3.0 enquanto seu meteor mongo comando ainda usa a versão 2.6.7 do mongo

Tente esta solução alternativa:

• Instale a versão do Mongo (3.x) diretamente em sua máquina.
• 
  Em seguida, execute este comando (deve funcionar em osx, linux e windows quando o sed estiver instalado):
  
  mongo `meteor mongo --url XXX.meteor.com | sed 's/mongodb:\/\//-u /' | sed 's/:/ -p /' | sed 's/@/ /'`
  

Fonte:https://forums.meteor.com/t/meteor-mongo-xxx-meteor-com-giving-exception-login-failed-workaround/15289