Basicamente, você deve tentar se conectar com seu link de url e especificar o nome do banco de dados nos métodos de conexão do mangusto se o link do cluster for:
mongodb+srv://userName:[email protected]/
e seu nome de banco de dados é:
testDB
então você deve chamar o método mongoose.connect da seguinte forma:
mongoose.connect('mongodb+srv://userName:[email protected]/', {dbName: 'testDB'});