Como faço para inserir um dataframe em uma tabela oracle ilegal/variável oracle

Você pode usar df2.values.tolist para obter uma lista de parâmetros e um código como abaixo para inserir os valores dentro do dataframe:

import pandas as pd
import cx_Oracle
conn = cx_Oracle.connect('un/[email protected]:port/dbname')

try:
    cursor = conn.cursor()
    df2 = pd.DataFrame({'names':['Pepe','Luis'], 'stages': [0,1], 'order': [3, 2]}) 
    col_list = df2.values.tolist()

    cursor.prepare("INSERT INTO customer_prf(names,label,type,id,n_stage,ctry,\"order\") VALUES(:1,'references','text',seq_customer.nextval,:2,2,:3)")
    cursor.executemany(None,col_list)
    print("executed!")
except Exception as err:
    print('Error', err)
else:
    conn.commit()

onde

prefira usar executemany em vez de execute como sendo mais performático
crie uma sequência (seq_customer ) e adicione à sua lista de valores (seq_customer.nextval ) como usando a versão 11g do banco de dados, se seu banco de dados fosse da versão 12c+, a coluna ID poderia ser identificada na instrução create table ddl (por exemplo, durante a criação da tabela ) como

ID INT generated always as identity primary key