Você está atribuindo várias linhas retornadas da tabela a uma variável, que falhará.
Você pode simplesmente usar um CURSOR FOR LOOP que criará um cursor implícito e você poderá percorrer os nomes:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE sp_market IS
BEGIN
FOR i IN (
SELECT field_name
FROM pld_medicare_config
)
LOOP
-- Your logic goes here
dbms_output.put_line(i.field_name);
END LOOP;
END;
/
