Eu não vejo onde Perl se encaixa, mas eu definitivamente iria com OCI, já que é uma API baseada em C que deve se conectar ao Objective-C muito bem.
Aqui está o link para o Oracle Instant Client que deve ter os cabeçalhos e bibliotecas que você precisa:
http://www.oracle.com/technetwork/topics/intel -macsoft-096467.html
E aqui estão os documentos da OCI sobre como realmente usar a coisa:
http://www.oracle.com/technetwork/database/features /oci/index.html