No Oracle, você pode incluir consultas que retornam apenas uma linha (subconsultas escalares) entre parênteses e usá-las como usaria variáveis/colunas:
UPDATE Table1 t1
SET D = (SELECT t2.D + t3.D
FROM Table2 t2
,Table3 t3
WHERE t1.P = t2.P
AND t1.A = t3.A);
Se a subconsulta retornar mais de uma linha, você provavelmente desejará usar SUM() na subconsulta. Edit:Se você não unir tabelas na subconsulta, provavelmente deverá usar duas subconsultas.
UPDATE Table1 t1
SET D = (SELECT sum(t2.D)
FROM Table2 t2
WHERE t1.P = t2.P)
+
(SELECT sum(t3.D)
FROM Table3 t3
WHEREt1.A = t3.A)
