Você pode usar
TRANSLATE
para fazer isso. Basicamente, translate
todos os caracteres imprimíveis ASCII (não há muitos deles) e veja o que resta. Aqui está uma consulta que faz isso:
WITH input ( p_string_to_test) AS (
SELECT 'This this string' FROM DUAL UNION ALL
SELECT 'Test this ' || CHR(7) || ' string too!' FROM DUAL UNION ALL
SELECT 'xxx' FROM DUAL)
SELECT p_string_to_test,
case when translate(p_string_to_test,
chr(0) || q'[ !"#$%&'()*+,-./0123456789:;<=>[email protected][\]^_`abcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~]',
chr(0)) is null then 'Yes' else 'No' END is_ascii
FROM input;