Pequeno universo... Eu encontrei uma ferramenta gerando esta sintaxe ontem e fiquei bastante confuso.
Aparentemente,
FROM a
INNER JOIN b
INNER JOIN c ON (b.id = c.id)
ON (a.id = c.id)
é equivalente a uma subconsulta aninhada
FROM a
INNER JOIN (SELECT <<list of columns>>
FROM b
INNER JOIN c ON (b.id=c.id)) c
ON (a.id = c.id)