Você precisa de uma auto-junção, juntando a tabela PROJECT a si mesma assim
SELECT p.p_id,
p.project_name,
p.parent_p_id,
pp.project_name as parent_project
FROM project p
inner join project pp
on p.parent_p_id = pp.p_id;
Se você quiser incluir projetos que não tenham um projeto pai, a junção seria uma LEFT OUTER JOIN.
