Acabei de descobrir como colocar um data frame do R em um banco de dados no Oracle usando o ROracle:
require(ROracle)
Con=dbConnect(dbDriver("Oracle"),"IP/SID",username="xxx",password="xxx")
dbWriteTable(Con, "ORACLE_TABLE", df, row.names = TRUE, overwrite = TRUE)
Esta é uma solução de compromisso, mas pelo menos agora "inserir" meu df no db.