Como essa consulta poderia ser melhorada?

use um agregado em vez de subconsultas:

select distinct controlid, 
  max (case when a=3 and b=13 and c=0 and d= 0 then OrderNo end) as colA,
  max (case when a=2                           then OrderNo end) as colB,
  max (case when a=1 and b=14 and e=1          then OrderNo end) as colC,
  max (case when a=3 and b=13 and e=1 and c=0 and d=0 then OrderNo end) as colD,
  max (case when OrderNo=#param2# then a end) as colE
from my_table
where controlid = #param1#
group by controlid

Eu não sei qual RDBMS você usa, então o case when construct pode ter que ser modificado para seu dialeto local. Este deve ser válido para MSSQL

ATUALIZAÇÃO:Meus óculos não funcionam corretamente e por isso não notei a tag ORACLE. Constrangedor...