Como criar GROUP BY na data mínima e máxima

Este é um tipo de problema de lacunas e ilhas com cadeias de datas. Eu sugeriria usar um left join para descobrir onde as ilhas começam. Em seguida, uma soma cumulativa e agregação:

select emp_id, title, min(start_date), max(end_date)
from (select t.*,
             sum(case when tprev.emp_id is null then 1 else 0 end) over
                 (partition by t.emp_id, t.title order by t.start_date) as grouping
      from t left join
           t tprev
           on t.emp_id = tprev.emp_id and
              t.title = tprev.title and
              t.start_date = tprev.end_date + 1
     ) t
group by grouping, emp_id, title;