O código postado usa a sintaxe INSERT ALL para inserir várias linhas em uma única instrução. Ele tenta usar a sequência NEXTVAL para gerar um identificador exclusivo para cada linha.
A documentação é bastante clara sobre o funcionamento do NEXTVAL:
Portanto, cada uma dessas chamadas para NEXTVAL retornará o mesmo valor da sequência e, portanto, a instrução lança ORA-00001.
O problema é que o código do OP está usando incorretamente a sintaxe de inserção de várias tabelas. Destina-se a distribuir linhas de um conjunto de dados de origem em várias tabelas ou manipular condicionalmente as linhas em uma tabela. Em ambos os casos, ele assume que os dados de origem já possuem uma chave primária.
Existem várias maneiras de contornar isso, desde a codificação do ID até o uso de várias instruções de inserção de tabela única.
Aqui está uma maneira de preencher essas tabelas com os dados postados:
insert into athlete (athlete_no, athlete_name, athlete_birthdate, athlete_birthplace, athlete_born_country, athlete_gender, athlete_height, athlete_weight, athlete_team_country)
select athlete_no_seq.nextval , nm, dt, pl, ctry, gn, ht, wt, tm
from (
select 'Michael Phelps' nm, to_date('1985-06-30','yyyy-mm-dd') dt, 'Towson' pl, 'USA' ctry, 'M' gn, 193 ht, 88 wt, 'USA' tm from dual union all
select 'Stephanie Rice', to_date('1988-06-17','yyyy-mm-dd'), 'Brisbane', 'AUS', 'F', 176, 67, 'AUS' from dual union all
select 'Rebecca Adlington', to_date('1989-02-17','yyyy-mm-dd'), 'Mansfield', 'GBR', 'F', 179, 870, 'GBR' from dual union all
select 'Lee Chong Wei', to_date('1982-10-21','yyyy-mm-dd'), 'Perak', 'MAS', 'M', 170, 60, 'MAS' from dual union all
select 'Lin Dan', to_date('1983-10-14','yyyy-mm-dd'), 'Fujian', 'CHN', 'M', 176, 68, 'CHN' from dual union all
select 'Peter Gade', to_date('1976-12-14','yyyy-mm-dd'), 'Aalborg', 'DEN', 'M', 183, 73, 'DEN' from dual
)
/
insert into competes (athlete_no, discipline_code, sg_gameno)
select ath.athlete_no, disc.discipline_code, 30
from athlete ath
cross join discipline disc
where disc.discipline_name = 'Swimming'
/
insert into venue(venue_no, venue_name, venue_location, venue_usedfrom, venueused_to, venue_seatingcapacity, venue_structure, venue_use)
select venue_no_seq.nextval, nm, loc, dtf, dtt, cap, vs, vu
from (
select 'Aquatics Centre' nm, 'Olympics Park, East London' loc, to_date('2012-07-28','yyyy-mm-dd') dtf, to_date('2012-10-08','yyyy-mm-dd') dtt, 17500 cap, 'N' vs, 'P' vu from dual union all
select 'Wembley Arena', 'North West London', to_date('2012-07-28','yyyy-,mm-dd'), to_date('2012-08-05','yyyy-mm-dd'), 6000, 'E', 'P' from dual
)
/
