Os instantâneos do RDS são armazenados no s3, mas você não pode baixá-los ou definir políticas neles que fariam backup deles no glacier.

Então, você terá que fazer isso manualmente. Configure uma instância com espaço em disco suficiente para armazenar um dump do seu banco de dados. Escreva um script que se conecte à sua instância do RDS (de preferência algum tipo de réplica, em vez de mestre) e despeje todos os dados. Compacte-o e carregue-o em seu bucket de backup em s3.

Você pode definir um bucket s3 de política de ciclo de vida que armazenará o backup no glacier. Se o objeto estiver configurado para armazenamento de geleiras, ele não estará disponível imediatamente para download.