O mapa de resultados fica assim:
<resultMap id="UserResult" type="User">
<id property="userId" column="userId"/>
<result property="firstName" column="firstName"/>
<result property="lastName" column="lastName"/>
</resultMap>
Em sua instrução select, altere o tipo de parâmetro para java.util.Map.
<select id="getUsers" statementType="CALLABLE" parameterType="java.util.Map">
{call GetUsers(#{users, jdbcType=CURSOR, javaType=java.sql.ResultSet, mode=OUT, resultMap=UserResult})}
</select>
Sua interface do mapeador se parece com isso, parece que você está chamando isso de DAO. A maneira como eu fiz isso no passado é fazer uma interface de mapeador que é injetada no DAO e o DAO é o que chama os métodos no mapeador. Aqui está um exemplo de interface do mapeador:
public interface UserMapper {
public Object getUsers(Map<String, Object> params);
}
Essa classe mapeadora seria então injetada em uma classe DAO e faria a chamada assim:
public List<User> getUsers() {
Map<String, Object> params = new HashMap<String, Object>();
ResultSet rs = null;
params.put("users", rs);
userMapper.getUsers(params);
return ((ArrayList<User>)params.get("users"));
}