Você tentaria algo como:
Update Table_name set table_column = substr(table_column, 1, 3) || '_' || substr(table_column, 4);
O
SUBSTR funções permite que você extraia uma substring de uma string. A sintaxe para o SUBSTR função é:SUBSTR( string, start_position, [ length ] )
string é a cadeia de origem. start_position é a posição para extração. A primeira posição na string é sempre 1. length é opcional. É o número de caracteres a serem extraídos. Se este parâmetro for omitido, a função SUBSTR retornará a string inteira. 
