É sempre uma boa ideia adicionar o nome/alias da tabela à coluna assim
select c.customer_id,
c.customer_name,
c.customer_address,
o.order_id,
o.order_date,
o.amount
from customers c
inner join orders o on c.customer_id = o.customer_id
Caso contrário, o banco de dados não sabe qual coluna usar e ambas as tabelas têm uma coluna chamada
customer_id . 
