Tente usar uma instrução de mesclagem. Não tenho certeza se faz o que você quer, mas deve funcionar. Infelizmente, a cláusula insert é necessária), mas nunca deve ser chamada.
merge into t a
using (
select
A,
B,
timestamp,
lag(A) over (order by id, timestamp) as prior_A,
lag(timestamp) over (order by B, timestamp) as prior_timestamp
from t) b
on (a.B = b.B)
when matched then
update set a.a = case when b.timestamp-b.prior_timestamp <= 45
then b.prior_A else b.A end
when not matched then insert (B) values (null)
