Existe
Eu usei este post do blog para instalá-lo na minha máquina:http://luminite.wordpress.com/2012/09/06/installing-oracle-database-xe-11g-on-windows-7-64-bit-machine/
A única coisa que você precisa fazer é substituir um valor de registro durante a instalação, já fiz isso umas três vezes, e cada vez encontrei uma referência diferente on-line, nenhuma aqui no stackoverflow.
EDIT:como @kc2001 observou, o regedit deve ser executado como administrador e adicionado este tutorial:(um pouco mais colorido):http://www.hanmiaojuan.com/2013/03/install-oracle-xe-11g-for- windows7-64bits.html
