O SQL Developer gratuito da Oracle fará isso:

http://www.oracle.com/technetwork/developer-tools/sql-developer/overview/index.html

Você acabou de encontrar sua tabela, clique com o botão direito nela e escolha Exportar Dados->Inserir

Isso lhe dará um arquivo com suas instruções de inserção. Você também pode exportar os dados no formato SQL Loader.