Existem duas causas possíveis:

Foi feita uma tentativa de emitir uma instrução ALTER SESSION com um parâmetro ou valor NLS inválido.

A variável de ambiente NLS_LANG contém um idioma, território ou conjunto de caracteres inválido.

Consertar:

Desative a variável de ambiente NLS_LANG

Windows - O NLS_LANG deve ser desativado no registro do Windows (renomeado é melhor). Procure a subchave NLS_LANG no registro em \HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\ORACLE e renomeie-a.

Linux/UNIX - Aqui você simplesmente emite o comando Linux "unset NLS_LANG"