Dividindo string separada por vírgula em um proc armazenado PL/SQL

Isso deve fazer o que você está procurando. Ele assume que sua lista sempre será apenas números. Se não for esse o caso, basta alterar as referências a DBMS_SQL.NUMBER_TABLE para um tipo de tabela que funcione para todos os seus dados:

CREATE OR REPLACE PROCEDURE insert_from_lists(
    list1_in IN VARCHAR2,
    list2_in IN VARCHAR2,
    delimiter_in IN VARCHAR2 := ','
)
IS 
    v_tbl1 DBMS_SQL.NUMBER_TABLE;
    v_tbl2 DBMS_SQL.NUMBER_TABLE;

    FUNCTION list_to_tbl
    (
        list_in IN VARCHAR2
    )
    RETURN DBMS_SQL.NUMBER_TABLE
    IS
        v_retval DBMS_SQL.NUMBER_TABLE;
    BEGIN

        IF list_in is not null
        THEN
            /*
            || Use lengths loop through the list the correct amount of times,
            || and substr to get only the correct item for that row
            */
            FOR i in 1 .. length(list_in)-length(replace(list_in,delimiter_in,''))+1
            LOOP
                /*
                || Set the row = next item in the list
                */
                v_retval(i) := 
                        substr (
                            delimiter_in||list_in||delimiter_in,
                            instr(delimiter_in||list_in||delimiter_in, delimiter_in, 1, i  ) + 1,
                            instr (delimiter_in||list_in||delimiter_in, delimiter_in, 1, i+1) - instr (delimiter_in||list_in||delimiter_in, delimiter_in, 1, i) -1
                        );
            END LOOP;
        END IF;

        RETURN v_retval;

    END list_to_tbl;
BEGIN 
   -- Put lists into collections
   v_tbl1 := list_to_tbl(list1_in);
   v_tbl2 := list_to_tbl(list2_in);

   IF v_tbl1.COUNT <> v_tbl2.COUNT
   THEN
      raise_application_error(num => -20001, msg => 'Length of lists do not match');
   END IF;

   -- Bulk insert from collections
   FORALL i IN INDICES OF v_tbl1
      insert into tmp (a, b)
      values (v_tbl1(i), v_tbl2(i));

END insert_from_lists;