REGEXP_SUBSTR retorna apenas um valor. Você pode transformar sua string em uma pseudo-tabela e depois consultar as correspondências. Há uma maneira baseada em XML de fazer isso que me escapa no momento, mas usar connect-by funciona, desde que você tenha apenas uma string de origem:
SELECT REGEXP_SUBSTR(str, '[^ ]+', 1, LEVEL) AS substr
FROM (
SELECT 'Txa233141b Ta233141 Ta233142 Ta233147 Ta233148' AS str FROM DUAL
)
CONNECT BY LEVEL <= LENGTH(REGEXP_REPLACE(str, '[^ ]+')) + 1;
... da-te:
SUBSTR
--------------------
Txa233141b
Ta233141
Ta233142
Ta233147
Ta233148
... e você pode filtrar isso com uma versão um pouco mais simples do seu padrão original:
SELECT substr
FROM (
SELECT REGEXP_SUBSTR(str, '[^ ]+', 1, LEVEL) AS substr
FROM (
SELECT 'Txa233141b Ta233141 Ta233142 Ta233147 Ta233148' AS str
FROM DUAL
)
CONNECT BY LEVEL <= LENGTH(REGEXP_REPLACE(str, '[^ ]+')) + 1
)
WHERE REGEXP_LIKE(substr, '^[A-Za-z]{2}[0-9]{5,}$');
SUBSTR
--------------------
Ta233141
Ta233142
Ta233147
Ta233148
O que não é muito bonito, mas também não é manter vários valores em um campo.