Tente usar a
computed column MSDN
CREATE TABLE Yourtablename
(
ID int IDENTITY (1,1) NOT NULL,
InvoiceID AS 'INV'+ right('000000'+cast(ID as varchar(20)),7) PERSISTED
);
SQLFIDDLE DEMO
Para obter mais informações sobre por que você precisa tornar sua coluna computada como
persisted verifique aqui
