Então ... na minha máquina que tem 2008 R2 e 2012 na mesma máquina, o exe do estúdio de gerenciamento de 2008 R2 está aqui:

"C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\100\Tools\Binn\VSShell\Common7\IDE\Ssms.exe"

E o exe do estúdio de gerenciamento de 2012 está aqui:

"C:\Program Files (x86)\Microsoft SQL Server\110\Tools\Binn\ManagementStudio\Ssms.exe"

Iniciar -> Executar e qualquer um desses caminhos abre a versão correta do estúdio de gerenciamento.