Você precisará fazer isso (presumivelmente) no SQL-Server (SSMS).

Clique com o botão direito do mouse na tabela no SQL-Server e dê permissões INSERT ao usuário.

(...)

• Clique com o botão direito na tabela
• Propriedades
• Permissões
• (se necessário) adicione o usuário ou função
• clique no usuário/função
• inserir permissão, marque a caixa "conceder".

BTW - você pode fazer isso via TSQL diretamente, mas se você está tendo esse problema agora (você menciona que você é novo), então talvez comece com a GUI, conforme acima primeiro.

Além disso, isso pressupõe que você tenha acesso para fazer isso no SSMS. Se você não é o DBA / DBO, talvez seja necessário entrar em contato com alguém... :-)