Verificando você mesmo ou o usuário atual:
SELECT IS_MEMBER('[group or role]')
Um resultado de 1 =sim, 0 =não e nulo =o grupo ou função consultado não é válido.
Para obter uma lista dos usuários, tente xp_logininfo se os procs estendidos estiverem ativados e o grupo em questão for um grupo de janelas:
EXEC master..xp_logininfo
@acctname = '[group]',
@option = 'members'