Quer obter uma lista de todos os médicos juniores que trabalham sob o médico sênior e vice-versa?

Algo assim pode ajudar:

Primeiro alguns dados de teste:

DECLARE @DoctorInfo TABLE
                (
                    doctorId INT,
                    fistName VARCHAR(100),
                    seniorDoctorId INT
                )

INSERT INTO @DoctorInfo
VALUES
    (34,'ABC',0),
    (35,'XYZ',34),
    (36,'bsd',34),
    (37,'dfdf',35),
    (38,'dffdg',0)

A consulta assim:

DECLARE @doctorId INT
SET @doctorId=35
;WITH CTE(doctorId,seniorDoctorId,fistName)
AS
(
    SELECT
        DoctorInfo.doctorId,
        DoctorInfo.seniorDoctorId,
        DoctorInfo.fistName
    FROM
        @DoctorInfo AS DoctorInfo
    WHERE
        [email protected]
    UNION ALL
    SELECT
        DoctorInfo.doctorId,
        DoctorInfo.seniorDoctorId,
        DoctorInfo.fistName
    FROM
        @DoctorInfo AS DoctorInfo
        JOIN CTE
            ON DoctorInfo.seniorDoctorId=CTE.doctorId
)
SELECT
    *
FROM
    CTE

Para obter a saída desejada, você não precisa usar o seniorDoctorId porque eles já têm uma relação pai-filho.

Veja o exemplo aqui