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SQL Server - Colunas dinâmicas complexas


Você tem um pouco de confusão aqui porque você tem duas tabelas em estruturas diferentes e deseja dinamizar várias colunas. Eu começaria escrevendo uma versão estática de sua consulta para obter a lógica correta e, em seguida, passaria pelo processo de escrever uma versão dinâmica.

Como você deseja dinamizar várias colunas, você precisará desarticular as várias colunas nos Controls mesa primeiro, depois pivô. Você marcou isso como SQL Server 2008, então você pode usar CROSS APPLY para desarticular as colunas.

Sugiro seguir os seguintes passos. Primeiro, desative os controls tabela:
select 
  ProjectId,
  col = ControlCode +'_'+col,
  val
from
(
  select 
    c.ProjectId,
    c.ControlCode,
    c.ControlPoint,
    c.ControlScore,
    c.ControlValue
  from controls c
) d
cross apply
(
  select 'ControlPoint', cast(controlpoint as varchar(10)) union all
  select 'ControlScore', cast(ControlScore as varchar(10)) union all
  select 'ControlValue', ControlValue
) c (col, val)

Consulte SQL Fiddle with Demo . Isso converterá suas várias linhas em várias colunas semelhantes a:
| PROJECTID |            COL |     VAL |
|-----------|----------------|---------|
|      P001 | A_ControlPoint |   30.44 |
|      P001 | A_ControlScore |   65.00 |
|      P001 | A_ControlValue | Invalid |
|      P001 | C_ControlPoint |   45.30 |
|      P001 | C_ControlScore |   85.00 |
|      P001 | C_ControlValue |   Valid |

Segundo, obtenha os dados do ControlChilds tabela em um formato semelhante, mas use seu row_number() para atribuir uma sequência para cada criança:
select 
  projectId,
  col = ControlCode+'_'+'Child'+cast(seq as varchar(10)),
  ControlChildValue
from
(
  select c.ProjectId,
    c.ControlCode,
    cc.ControlChildValue,
    row_number() over(partition by c.ProjectId, c.ControlCode
                      order by cc.ControlChildId) seq
  from controls c
  inner join controlchilds cc
    on c.controlid = cc.controlid
) d

Consulte SQL Fiddle with Demo . Isso obtém os dados desta tabela no formato:
| PROJECTID |      COL | CONTROLCHILDVALUE |
|-----------|----------|-------------------|
|      P001 | A_Child1 |               Yes |
|      P001 | A_Child2 |                No |
|      P001 | A_Child3 |                NA |
|      P001 | A_Child4 |            Others |
|      P001 | C_Child1 |               Yes |
|      P001 | C_Child2 |         SomeValue |

Agora, você pode usar facilmente UNION ALL entre as duas consultas e aplique a função PIVOT:
select ProjectId,
  A_ControlPoint, A_ControlScore, A_ControlValue,
  A_Child1, A_Child2, A_Child3, A_Child4,
  C_ControlPoint, C_ControlScore, C_ControlValue,
  C_Child1, C_Child2
from
(
  select 
    ProjectId,
    col = ControlCode +'_'+col,
    val
  from
  (
    select 
      c.ProjectId,
      c.ControlCode,
      c.ControlPoint,
      c.ControlScore,
      c.ControlValue
    from controls c
  ) d
  cross apply
  (
    select 'ControlPoint', cast(controlpoint as varchar(10)) union all
    select 'ControlScore', cast(ControlScore as varchar(10)) union all
    select 'ControlValue', ControlValue
  ) c (col, val)
  union all
  select 
    projectId,
    col = ControlCode+'_'+'Child'+cast(seq as varchar(10)),
    ControlChildValue
  from
  (
    select c.ProjectId,
      c.ControlCode,
      cc.ControlChildValue,
      row_number() over(partition by c.ProjectId, c.ControlCode
                        order by cc.ControlChildId) seq
    from controls c
    inner join controlchilds cc
      on c.controlid = cc.controlid
  ) d
) src
pivot
(
  max(val)
  for col in (A_ControlPoint, A_ControlScore, A_ControlValue,
              A_Child1, A_Child2, A_Child3, A_Child4,
              C_ControlPoint, C_ControlScore, C_ControlValue,
              C_Child1, C_Child2)
) piv;

Consulte SQL Fiddle with Demo .

Agora que você tem a lógica correta, pode convertê-la em uma versão dinâmica do SQL:
DECLARE @cols AS NVARCHAR(MAX),
    @query  AS NVARCHAR(MAX)

select @cols = STUFF((SELECT ',' + QUOTENAME(col) 
                    from 
                    (
                      select ControlCode,
                        col = ControlCode +'_'+col,
                        seq, 
                        so
                      from controls
                      cross apply
                      (
                        select 'ControlPoint', 0, 0 union all
                        select 'ControlScore', 0, 1 union all
                        select 'ControlValue', 0, 2 
                      ) c (col, seq, so)
                      union all
                      select  ControlCode,
                        col = ControlCode+'_'+'Child'+cast(seq as varchar(10)),
                        seq, 
                        3
                      from
                      (
                        select ControlCode, 
                          row_number() over(partition by c.ProjectId, c.ControlCode
                                                  order by cc.ControlChildId) seq
                        from controls c
                        inner join controlchilds cc
                          on c.controlid = cc.controlid
                      ) d
                    ) src
                    group by ControlCode, seq, col, so
                    order by ControlCode, so, seq
            FOR XML PATH(''), TYPE
            ).value('.', 'NVARCHAR(MAX)') 
        ,1,1,'')


set @query = 'SELECT ProjectId, ' + @cols + ' 
            from 
            (
              select ProjectId,
                col = ControlCode +''_''+col,
                val
              from
              (
                select 
                  c.ProjectId,
                  c.ControlCode,
                  c.ControlPoint,
                  c.ControlScore,
                  c.ControlValue
                from controls c
              ) d
              cross apply
              (
                select ''ControlPoint'', cast(controlpoint as varchar(10)) union all
                select ''ControlScore'', cast(ControlScore as varchar(10)) union all
                select ''ControlValue'', ControlValue
              ) c (col, val)
              union all
              select 
                projectId,
                col = ControlCode+''_Child''+cast(seq as varchar(10)),
                ControlChildValue
              from
              (
                select c.ProjectId,
                  c.ControlCode,
                  cc.ControlChildValue,
                  row_number() over(partition by c.ProjectId, c.ControlCode
                                    order by cc.ControlChildId) seq
                from controls c
                inner join controlchilds cc
                  on c.controlid = cc.controlid
              ) d
            ) x
            pivot 
            (
                max(val)
                for col in (' + @cols + ')
            ) p '

exec sp_executesql @query;

Consulte SQL Fiddle with Demo . Eu escrevi a versão dinâmica para manter as colunas na ordem que você usou em sua amostra. Isso pode ser feito usando um tipo de valor de ordem de classificação.

Isso dá um resultado final de:
| PROJECTID | A_CONTROLPOINT | A_CONTROLSCORE | A_CONTROLVALUE | A_CHILD1 | A_CHILD2 | A_CHILD3 | A_CHILD4 | C_CONTROLPOINT | C_CONTROLSCORE | C_CONTROLVALUE | C_CHILD1 |  C_CHILD2 |
|-----------|----------------|----------------|----------------|----------|----------|----------|----------|----------------|----------------|----------------|----------|-----------|
|      P001 |          30.44 |          65.00 |        Invalid |      Yes |       No |       NA |   Others |          45.30 |          85.00 |          Valid |      Yes | SomeValue |