Chave primária obrigatória para servidor Sql

Você poderia usar DDL Triggers para isso e teria que analisar Sql para verificar se o PK está sendo criado. Não acho que haja outra opção.

Exemplo:

create trigger trgTable
on database
for create_table, alter_table
as
set nocount on

declare @data xml, @obj varchar(255), @type varchar(255), @cmd varchar(max)
set @data = EVENTDATA()

select 
    @obj    = @data.value('(/EVENT_INSTANCE/ObjectName)[1]', 'varchar(256)'), 
    @type   = @data.value('(/EVENT_INSTANCE/ObjectType)[1]', 'varchar(25)'), 
    @cmd    = @data.value('(/EVENT_INSTANCE/TSQLCommand)[1]', 'varchar(max)')

-- now do your logic here