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Comportamento do SQL Server ROW_NUMBER


Você só precisa mover o WHERE cláusula para a consulta interna.
SELECT TeacherID, UniversityID, RowNum FROM
(
    SELECT a.TeacherID, a.UniversityID, ROW_NUMBER() OVER 
     (ORDER BY a.TeacherID) AS RowNum FROM SelectAll a
     LEFT JOIN mp_Ratings r 
     ON a.TeacherID = r.TeacherID 
     WHERE UniversityID = 2
     GROUP BY a.TeacherID, a.UniversityID
) as TeacherInfo WHERE RowNum BETWEEN 10 AND 50;

Você não pode acessar o RowNum alias na versão externa da consulta porque o alias ainda não existe. SELECT é analisado penúltimo, antes de ORDER BY . WHERE é processado antes de SELECT .