Eu recomendo a leitura do O guia definitivo para os tipos de dados datetime .
Se você inserir sua data/hora no formato não separado ou ISO 8601, você deve estar bem com qualquer configuração.
Unseparated = 'yyyymmdd hh:mm:ss'
ISO 8601 = 'yyyy-mm-ddThh:mm:ss'
Atualizar (dos comentários):
Se você precisar inserir apenas uma data (sem a parte do tempo), deverá usar o
'YYYYMMDD' formato, como 'YYYY-MM-DD' não funciona. Consulte o artigo vinculado para obter um exemplo. 
